Campeones del mundo.

España participó en la fase final del mundial celebrado en Sudáfrica en junio de 2010 tras obtener la clasificación de forma directa como campeón del grupo 5 de la UEFA, con un pleno de diez victorias. Los rivales que tuvo que superar fueron las selecciones nacionales de Turquía, Bélgica, Bosnia-Herzegovina, Armenia y Estonia.
En la primera fase del campeonato quedó integrada en el grupo H junto a Honduras, Suiza y Chile.  La selección fue derrotada 0-1 por Suiza, pero logró la victoria ante Honduras por 2-0 y contra Chile por 1-2.

Villa, Iniesta y Llorente celebran el gol anotado frente a Portugal en los octavos de final. Disputó los octavos de final contra Portugal, el 29 de junio, a la que derrotó por 1-0, con un gol de Villa en el minuto 62.
Trofeo del Mundial 2010.El 3 de julio disputó los cuartos de final contra Paraguay y ganó por 0-1. El gol de Villa en el minuto 81, clasificó a la selección por primera vez en su historia para una eliminatoria de semifinales en un Mundial. En dicha ronda, que se disputó el 7 de julio, se encontró con Alemania, un rival que llegaba habiendo derrotado a Inglaterra (4-2) y Argentina (4-0), pero a la cual ganó 0-1, con gol de Carles Puyol a la salida de un saque de esquina en el minuto 72.

Su rival en la final, que se disputó en el estadio Soccer City el día 11 de julio, fueron los Países Bajos. Algunos medios se hicieron eco de la dureza y la agresividad de dicha selección durante el partido.  Holanda tuvo una buena oportunidad en el minuto 60 en un mano a mano de Robben, que salvó Casillas. Tras ello, los españoles respondieron con ocasiones de Villa y Sergio Ramos. El partido acabó y fue necesaria la prórroga. En ésta, Cesc estuvo a punto de lograr el gol, pero fue finalmente Andrés Iniesta, en el minuto 116, a cuatro minutos del final, quien marcó el gol que proclamaba a España, por primera vez en su historia, campeona de la Copa Mundial de fútbol.

Además, España se convertía en la primera selección europea en ganar un mundial fuera de su continente, en la primera que lo ganaba tras haber perdido el primer partido, y en el equipo nacional que tenía la cifra más baja de goles de todos los campeones del Mundo. Destacar también que España se convertía en la tercera selección europea en conseguir ganar un doblete consecutivo, es decir ganar consecutivamente la Eurocopa y el Mundial, anteriormente solo lo habían conseguido la RFA (1972-1974) y Francia (1998-2000).
España también obtuvo el premio al juego limpio por segunda edición consecutiva, así como los galardones individuales de Iker Casillas, Guante de Oro, y David Villa, Bota de Plata y Balón de Bronce. Además, tras los resultados obtenidos, se convirtió por tercera vez en número uno de la Clasificación mundial de la FIFA.

Iker Casillas beso la Copa del Mundo de fútbol junto a Juan Mata y Javi Martínez durante el desfile celebrado en Madrid el día después de la consecución del título. El 12 de julio los integrantes de la expedición campeona del mundo llegaron a Madrid donde fueron recibidos multitudinariamente, por entre medio y alrededor de dos millones de personas, según diferentes fuentes. Tras ser felicitados por el Rey Juan Carlos I y la Reina Sofía, por los Príncipes de Asturias que llevaron a sus hijas (las Infantas Leonor y Sofía) y también por la Infanta Elena en el palacio Real  y el presidente Zapatero en La Moncloa, realizaron un recorrido por las calles de Madrid en autobús descubierto, que duró cerca de 4 horas y que finalizó en la explanada del Puente del Rey, frente al río Manzanares, donde tuvo lugar la fiesta final.